Наткнулся на просторах сети: https://github.com/hishizuka/pizero_bikecomputer

Хоть и в виде макета, но вполне рабочий велокомп на базе Raspberry Pi Zero с поддержкой ANT+-датчиков, аплоадом на Страву, картой и так далее.

К вопросу о ценах на подобные железки у гигантов индустрии и том, на чем можно собрать аналог в любительских условиях…

Искать, кстати, начал изначально с варианта “велокомпьютер на Arduino”, но там более примитивные проекты. Хотя нашлось много логгеров с дисплеем, были даже с отображением скорости. Математику-то несложно организовать, а вот для работы с датчиками ресурсов уже, похоже, маловато. Или просто никто не заморачивался? :). Библиотеки ANT+ для Ардуины есть; даже если в рамках одного контроллера сделать все не получается – можно вынести работу с ANT+ и GPS на второй, а на первом делать математику, дисплей и логирование. Может получиться экономичнее, чем на малинке.