placeholder.

Тут будет статья, а пока просто заметки.

Пришла в голову идея: можно попробовать использовать электронику с Garmin Vector 2S – она продается отдельно как запчасть или как upgrade kit. Готовый блок, заточенный уже на нужный функционал и по цене менее 50$. Конечно, если проработать вариант на ESP32 или подобных контроллерах, то выйдет дешевле, но и 50$ – вполне доступная цена. Причем, штатная прошивка позволяет делать как односторонний ваттметр, так и спарить его со вторым измерителем и получить двухсторонний.

Минусы – только ANT+, если кому важно. Ну и зависимость от доступности модулей на рынке. С учетом того, что Vector 2 – устаревшая модель и сейчас вся электроника уже внутри педали – то такой вариант может со временем пропасть.

Была надежда, что в педали только тензодатчик, а вся электроника уже в выносном блоке – было бы просто прекрасно – лепи свой тензодатчик на шатун, подключай к готовому блоку, вводи поправочный коэффициент и пользуйся. Не взлетело: судя по картинкам в гугле, там далеко не только тензодатчик. Прозвонка показала, что между крайними контактами явно есть какой-то конденсатор – т.е., это уже далеко не просто резистивный мост, как ожидалось. Вероятнее всего, 4 контакта – это “+”, “-“, “такт” и “данные”. Возможно, какой-то аналог HX711 находится непосредственно в педали, а дальше данные в цифре уже гонятся на выносной блок. Если так, то задача не намного сложнее, но придется подебажить передаваемые данные. По свободе можно купить один такой выносной блок и посмотреть, что бегает по проводам.

placeholder.

Тут будет статья, а пока просто заметки.

https://aliexpress.ru/item/32815426262.html – линейный актуатор, при выборе параметров есть рабочее напряжение, максимальное усилие подъема, высота подъема и скорость. Одно зависит от другого: например, при прочих равных при увеличении допустимого усилия уменьшается скорость (вероятно, делается простой заменой редуктора). Отсюда – чем быстрее надо поднять большой вес на большую высоту, тем выше стоимость. В общем-то, логично. Вариант на 12V 750N 250 мм 10 мм/sec обошелся в 42.86$.