Наткнулся когда-то на опенсорсную прошивка для роботов-пылесосов – проект Valetudo: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=58447 – отложил в памяти.

Через время решил попробовать; как раз и в Home Assistant можно интегрировать.

В общем, fail. Вот именно для моей модели и именно для моей разновидности (Mi Robot Vacuum-Mop P бывает в разных редакциях – надо смотреть как минимум буковки на наклейке – у меня STYT J02YM) не рекомендуется рутовать:

Additionally, be advised that rooting these can work for some but cause bricks for other units with no way of knowing if yours will work beforehand.

Печаль. Может со временем что-то изменится. Ну и пока остается открытым вопрос: а сохраняется функция, когда я просто нажимаю кнопку “Пуск” и пылесос обходит целиком всю зону в незнакомой местности?