Заказал тут по случаю полсотни 18650 с NKON. Цена невысокая, особо требований не было. Батареи в целом вроде неплохие, емкость 3200-3300 мА*ч – вполне на свои деньги.
Прежде всего хотел сделать нормальный аккумулятор для гироборда, но до него пока руки не дошли. Зато начал потихоньку растаскивать элементы по другим устройствам.
Наткнулся когда-то на опенсорсную прошивка для роботов-пылесосов – проект Valetudo: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=58447 – отложил в памяти.
Через время решил попробовать; как раз и в Home Assistant можно интегрировать.
В общем, fail. Вот именно для моей модели и именно для моей разновидности (Mi Robot Vacuum-Mop P бывает в разных редакциях – надо смотреть как минимум буковки на наклейке – у меня STYT J02YM) не рекомендуется рутовать:
Additionally, be advised that rooting these can work for some but cause bricks for other units with no way of knowing if yours will work beforehand.
Печаль. Может со временем что-то изменится. Ну и пока остается открытым вопрос: а сохраняется функция, когда я просто нажимаю кнопку “Пуск” и пылесос обходит целиком всю зону в незнакомой местности?
Внутри пара элементов LGDAHB71865 по схеме 2S – li-ion на 1500mAh / 15A. При этом при запитке от лабораторника от 8,4В пылесос потребляет до 138 Вт (из замеченного, сам пик может быть и чуть выше) при раскрутке и 93-94 Вт в работе (сам движок на ХХ, без насадки фильтров). Т.е., в номинале это более 11А, что выше “оптимальных” 8 (согласно ссылке выше).
Металл перемычек толстый и проварен хорошо – при отрыве перемычек вырвало кусок металла корпуса.