Для работы USB 3 в гостевой Windows 7 решение из Интернет:
VBoxManage setextradata W7-64 VBoxInternal/Devices/usb-xhci/0/Config/ChipType uPD720201
Где W7-64 – название VM. Далее ставим драйвера Dell Renesas: https://www.dell.com/support/home/ua/ru/uabsdt1/Drivers/DriversDetails?driverId=GVT5M
Все.