Такая вот конструкция по случаю:

Белая плата – переходник для ESP12. Сами ESP12 можно шить напрямую в дев-борде, в которую все вставлено. Но вот после распайки на переходнике – проблема перешить. Решил исправить этот момент.

Ну и ESP32-CAM тоже надо было как-то проверить – заказывал без “материнских плат”, на которых, фактически, только USB-разъем и USB-UART-преобразователь.

Все проверил, все шьется в автоматическом режиме. Потенциально можно было бы еще сделать место для белых плат-адаптеров под ESP32, но я их еще никогда не использовал у себя.

По пинам – все, в принципе, очевидно: смотрим на обозначение на дев-борде, смотрим на обозначение на плате с контроллером, соединяем пины. На ESP32-CAM есть GND/R – его посадил на RESET. Питание – от 3.3V. I/O-пины – общими для двух модулей являются только IO0. На плате ESP12 запаял еще IO2/IO15 – просто потому что было удобно.