Как оказалось, прошло не так уж много времени с момента установки сервокранов и компьютеризации поливного коллектора. Устройство вполне успешно работает — хотя, пожалуй, стоило бы добавить в таймер какой-то вариант гибкого графика для отдельных кранов: например, если по программе в 9 утра включается коллектор, но света не было и появился он только в 9-05 — то все же открыть кран.

Но сейчас заметка чуть о другом. В принципе, довольно давно начал замечать мерцание светодиодов индикации состояния крана с частотой 2-3 Гц. В дальнейшем услышал и «цоканье» со стороны коллектора.

В итоге исследование показало вот что. В использованных кранах, как это обычно бывает и у других шаровых кранов, постепенно происходит закисание. Да, у меня в контроллере включен режим «Сервис» и раз в сутки в любом случае делается открытие / закрытие крана, но это не особо помогает. И если основную часть диапазона кран еще так-сяк проходит, то на краю усилие сопротивления получается таким, что при отключении движка концевиком кран начинает немного вращать редуктор в обратную сторону. При этом механизм съезжает с концевика, движок снова включается, снова пытается дотянуть механизм до упора и так далее до нахождения какого-то равновесного состояния. Или не нахождения — иногда «цоканье» может длиться часами.

Программный вариант-костыль — отключать питание с сервопривода вообще по какому-то таймауту. Правда, это сломает работу индикации, да и глобально не решает проблему закисания. Менять каждый год краны — так себе вариант. Можно при случае попробовать снять сервопривод и основательно покрутить кран шуруповертом. Может, правда, появиться небольшая утечка, но на поливе это не принципиально.

Если оставить как есть — то будет повышенный износ и, думаю, выход из строя движка — там ведь, скорее всего, обычный дешевый коллекторник, который недолго протянет в таком режиме.